XCore407I STM32F407 核心板原理图，带以太网USB2.0

STM32F407的固件包,包含CAN、SPI、GPIO、UART、NET、USB、LCD、CAMERA、NANDFLASH等各种库函数文件

这是STM32F407的库函数,包括部分例程,可以使用,目前比较少

STM32F407中文数据手册,关于整个芯片各个接口的详细介绍、寄存器介绍、I2C、SPI、CAN等。

STM32F407ZE模拟串口发送和接收数据，支持115200波特率。发送使用软件延时，接收数据使用定时定时读取。

该资源为stm32f407使用继电器，板接数据口的正负极，另两边接com和NC，是电源和用电器的火线连接，零线直接对接

包含常见的封装，最重要的是有STM32F407的封装

系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立

STM32F407(腾飞科技),可任意修改IO口,通过串口发送到电脑来检验是否有用。

STM32F407用户手册

STM32F407