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利用labview设计pid控制器，有对象和输出
用于串激电机的闭环控制，可以实现pid控制或模糊pid控制
PID控制设计方法详解
PID 算法控制实验：1.实验要求2.实验原理3.实验步骤
位置pidmatlab编程，增量pid编程
分数阶PID控制。很适合应用的。我觉得很不错，希望大家可以喜欢。
第四章直接数字控制及其算法4.1PID调节4.2PID算法的数字实现4.3PID算法的几种发展4.4PID参数的整定4.5大林算法
调试控制软件，调试工具，好助手我也不大知道，但记得上学时用过的，是在做实验时，实验台上带的。不过PID调节的我知道示波器可以显示这种画面。软件方面MATLAB可以模拟的。希望没误导你，呵呵。
自己做了一个PID控制的仿真，本人也是处于初学阶段，仿真可能做的不是很理想，希望大家批评指正，希望同样做这个的朋友一起学习探讨，谢谢大家
PID调参有关文档讲座
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