CodeWarriorforS12(X)V5.1是用来编写飞思卡尔系列单片机程序的集成开发工具，根据收费情况可以分为收费版和免费版，其中免费版可以分为评估板和特别版。评估板的codewarrior可以无限制的使用30天，而特别版则没有时间的限制，但代码长度不能超过32K，使用本license替换安装文件夹CWS12v5.1下的license可解除32K代码限制，本人电脑测试可用。具体替换详见本人另一篇博文。