机器人抓取检测算法基于多模态数据

针对目前视频火焰检测算法无法达到高检测率、低误检率的工程应用需要，提出了一种使用Choquet 积分进行火焰多特征融合的检测算法。首先通过优化运行期均值法进行背景建模，然后对疑似区域进行边缘分形维数检

基于密集连接的FPN多尺度目标检测算法.pdf

利用小波多尺度分解技术对竹子的纹理进行缺陷检测，属于比较典型的纹理背景下做斑点检测的案例，竹子的纹理跟缺陷斑点有混叠的可能性，该论文介绍了一种比较实用的检测方案，值得参考下

基于分区域多尺度分析的路面裂缝检测算法

这是一篇讲述适应Camshift算法进行目标跟踪的论文，比较详细的介绍了Camshift算法与MeanShift算法。

针对简化的三自由度喷浆机器人进行定点目标的移动控制任务,研究一种基于粒子群寻优的移动控制算法。该方法以机器人位姿输出函数最小化为目标,进行优化计算,学习算法简单,具有很好的自适应性和鲁棒性。基于所提出

为了解决分布式云计算存储的数据窃取检测中,出现数据量大、内部窃取难以检测的问题,以 hadoop分布式文件系统(HDFS,hadoop distributed file system)为检测对象,提出

提出一种基于域名历史数据的异常域名检测算法。该算法基于合法域名与恶意域名历史数据的统计差异,将域名已生存时间、whois信息变更、whois信息完整度、域名IP变更、同IP地址域名和域名TTL值等作为

基于机器视觉的隧道衬砌裂缝检测算法综述.pdf,《公路隧道养护技术规范》中明确指出隧道裂缝的调查是专项检查项目之一。目前常采用人工检测，漏检不可避免，为克服此缺点，用机器视觉的方法实现自动化检测已成为

利用机器视觉技术检测红枣的缺陷，首先校正光照不均，然后提取红枣表明的颜色，纹理特征，利用卷积神经网络进行分类识别。