嵌入式电机转动控制程序

STM32官方电机FOC控制程序，非封装版本，可看到程序。本人工作上实测该程序可用。

调试PWM口，及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序，从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环使用PI函数,串口SCI控制，ADC、DQ、CLARKE、park变换。DebugPWM

STM32FOCPMSM，无刷电机控制程序，根据STM32官网程序整理过来的，方便好用

小日本的BLDC无刷电机控制程序

本文件为直流无刷电机的控制程序，是关于STM32的控制程序！

4相5线步进电机控制程序，适用于51单片机，实测可控制。

四相八拍步进电机控制程序：三键控制，正转，反转，停止，附带蜂鸣器声

直流电机控制程序源码

源代码通过定时器输出PWM波，通过按键控制占空比，进而达到调速的目的。

这个是万山明那本书上的一章，这个文档比较详细地讲述了永磁同步电机矢量控制的核心技术。并且给出了比较详细的核心算法程序，对于刚刚入门的电机控制同学很有帮助。