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3自由度机械臂控制程序，程序对机械臂各个关节部分进行了相应的控制，

短学期做的MFC一个项目，本程序采用多线程的方式，有效地解决了3部电梯在12层楼内的调度运行问题，具有运行稳定、拓展功能丰富、电梯调度灵活、资源配置合理的优点。

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