STM32F4_xx移植grbl_CNC

硬件是基于正点原子探索者开发板，软件是基于最简单的stm32的FreeRTOS版本工程demo来移植的官方的lwip引用,tcp/udp/web分别单独的文件中，使用简单，代码容易看懂。

UCOSII在STM32F4上进行移植代码，基于正点原子STM32F407

MPU6050的官方DMP移植到stm32f407zgt6上，本文件为已移植完成直接在.h文件里找到函数即可使用

STM32F4上移植FreeRTOS7.6

删掉对于ucoss系统初学者的干扰变量与函数，原来十几个文件，现在只剩下两个源文件，一个头文件。没用的都删完了。初学者别错过。

STM32F407与GD32F407软件差异说明，GD32技术支持提供。

在MDK5安装完成后，要让MDK5支持STM32F4的开发，还要安装STM32F4的器件支持包：Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack（STM32F4的器件包）

本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、 STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。

stm32f4 英文参考手册 参考手册 传上去找点积分

主要根据“Enter HSE”和“Enter HCLK”两个配置，点击run，图形界面生成PLL_M、PLL_Q、PLL_N、PLL_P值。