某icp备案API

icp点云匹配，及相关点云文件。vs2013

有限差分ICP外国大牛编写 绝对可用 数据拼接的经典算法

SAP ICP600 Trade Promotion Management

lmicp经典论文,描述了2d及3dicp拼接算法的原理及流程,在计算机视觉,点云处理等领域具有极高的借鉴意义

实现PCL文件读写方式，以及ICP配准算法

一个简单的icp实现的算法实例

利用ICP算法实现点云拼接，该代码我已检验过，可以运行，只要输入相应的数据即可

icp点云数据matlab仿真,里边有激光雷达的2d数据集,自己采集的。算法是根据网上改的,用来做毕设分析。干货很多,建议认真学习

icp拼接算法，matlab代码，打开后可直接运行

ICP配准程序