全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt开发板：全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf（板载加速度传感器bma250）目标：外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度（acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪）BSP：r58_20160823.tar.gz（2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统）显示：HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。计划步骤：1、打通开发板上的bma250（证明开发板硬件是好的。全志官方的BSP也是好的。）2、将驱动程序bma250.c中的bma250全部替换为bmi160，验证是可以加入新的gsensor的（陀螺仪类似）。3、借用bma