超核的超丰富的KinetisKS22历程，涵盖了几乎所有的外设，包括SD卡USBCAN等高级外设。包含Keil和IAR的工程。代码维持简单好用清晰容易学风格。固件库设计比STM32的固件库强出许多。每一个模块一个.c.h文件，代码风格和注释都超赞！