OpenGL红宝书-机械臂实现操作说明q-上臂逆时针旋转a-上臂顺时针旋转w-前臂逆时针旋转s-前臂顺时针旋转e-手指1关节1逆时针旋转d-手指1关节1顺时针旋转r-手指1关节2逆时针旋转f-手指1关节2顺时针旋转t-手指2关节1顺时针旋转g-手指2关节1顺时针旋转y-手指2关节2顺时针旋转h-手指2关节2顺时针旋转