基于OpenCV，通过电脑自带摄像头采集图像，进行手势检测。先滤波去噪，再根据皮肤在HSV空间的分布做出阈值判断。然后进行一下形态学的操作，去除噪声干扰，得到的2值图像后用findContours找出手的轮廓，去除伪轮廓后，再用convexHull函数得到凸包络。本程序主要是参考大神yangxian的手势检测，在此表示感谢。