采用Atmega128单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128片内A/D转换器,输出用AD421 D/A转换器,数字量I/O通道配置高速先耦器件.用lccavr编译器修改OSTaskStklnit()函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 MicroC/OS-Ⅱ的移植.