基于Atmega128 嵌入式控制器的设计

采用Atmega128单片机设计的嵌入式控制器，模拟量输入通道用 Atmega128片内A／D转换器，输出用AD421 D／A转换器，数字量I／O通道配置高速先耦器件．用lccavr编译器修改OSTaskStklnit（）函数及其相关文件，定义数据类型等以实现 MicroC／OS-Ⅱ的移植．