khalil 非线性系统 习题答案

本文考虑仿射非线性控制系统的稳定性问题。 首先,我们假设所研究的系统具有广义的Byrnes-Isidori正规形式。 提出了一种新的近似中心歧管的方法,可以降低中心歧管近似的误差程度。 引入了一个新的

基于数据驱动机制的逆控制是一种非线性系统控制方法,关键问题在于局部逆控制模型的准确性,但尚无校验机制来保证其能否产生期望的输出.为此,提出一种k-VNN即时学习算法,提高了逆控制模型的建模精度.将该算

这是上海交通大学的研究生非线性分析课程答案，是老师给的，书上是没有答案的！

注意是《NonlinearControl》，而不是《NonlinearSystem》。此为美国非线性控制大神HassanK.Khalil又一力作。本书的定位是既不失严谨性，又能让最广大的受众可以接受。

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