嵌入式系统教程基于TivaC系列ARMCortex-M4微控制器__沈建华编著,北京航空航天大学出版社。介绍嵌入式系统的基础知识,并以armcortex-m4内核mcutm4c123x为核心,详细讲述mcu应用相关的各种外设模块的原理和编程结构。