前言第一篇电气自动控制系统第一章电气自动控制的基本概念和相关知识第一节自动控制系统的原理和分类一、自动控制系统的原理二、闭环与开环控制系统的比较三、自动控制系统的分类第二节PID控制功能一、比例（P）控制二、积分（I）控制三、微分（D）控制第三节自动控制系统的基本组成一、自动控制系统的基本组成二、这些特定功能的元件的具体定义第二章电气自动化项目解决方案的设计与调试第一节设计一个自动化项目的基本步骤第二节电气自动化项目的设计一、定量和定性分析和估算自动化项目的控制系统或被控对象二、划分电气控制系统各个单元的工作原理三、按照电气控制系统的各个单元进行设计第三节电气自动控制系统调试一、系统调试前的准备要点