一、(10分)选择题1.单位斜坡函数的拉氏变换是()。ABCD2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是()。Ａ抗扰动能力强Ｂ工作稳定性好Ｃ系统精度高Ｄ系统暂态特性好3.某系统的闭环传递函数为，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为()。ABCD4．线性控制系统的稳定性，仅与()有关。A初始条件B输入信号的波形C初始条件与输入信号的性质D系统本身的结构和参数5．系统开环传递函数，此系统根轨迹渐进线的倾角()。ABCD二、(10分)填空题1．根据系统开环传递函数中包含环节的数目，确定系统的型次。