SIFT算法特点•SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。•独特性(Distinctiveness)好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。•多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。•经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。•可扩展性，可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。