用两个nrf24l01做的遥控车。用51单片机控制的，小车有两个直流马达分别控制转弯和前进后退。马达用L298N控制的，此外还有霍尔传感器测量小车的速度和里程在12864上显示，还有温度传感器显示当前温度。程序有详细注释。遥控器用了三个点动式开关，按下前进剩下两个控制左右转。把这个做出来你单片机也就通了。