本资源为STM32F407-四路超声波测距代码，测试绝对可用我所使用的测距模块是HC-SR04，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；HC-SR04基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。程序编写思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定时器；2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号，当收、收到ECHO回响信号是，打开定时器