原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

已知两个点在两套坐标系的坐标，可以转换其他点

很好的测量坐标系转换程序，含有大地坐标，直角坐标，七参数转换等各种坐标系之间的转换。

就是两个矩阵的乘积里面有友元函数，将两个矩阵不用二维数组，而是一维数组来实现，存储数据

分析并证明了应用虚功原理时常出现的一种错解原因，导出了“本体坐标系中的虚功原理”表式，从而为求解静力学问题又提供了一种新方法．

空间两坐标系转换，7参数求解，注释详细，机构简单，一看就明白。利用平差求得7参数值，开源代码，便于自己添加坐标转换！

经纬高坐标系转换为地心坐标系的matlab，简单易懂，使用方便。

The relationship between geographic coordinate system and projected coordinate system

84坐标系与火星坐标系相互转换

matlab编程计算，源代码。可以将笛卡尔坐标系下的坐标转换为大地坐标系下的坐标，大地坐标系的参数可以自己设置，如选择WGS84或是CGCS2000

实用Matlab的GPS空间直角坐标系转大地坐标系，简单实用，便于理解