1、该程序为STM32CAN双机通讯实例，接收数据时通过中断程序进行接收的。2、Node的主芯片为STM32F103ZET，node2的芯片为STM32F103C8.双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯，还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050CAN控制芯片.可从网上购买，约6元左右。3、在运行过程中，只能某一STM32发送（程序中没有设置数据重发，因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话，会进行总线总裁，失败方无法再次发送发送数据）。大家可以再我的基础上进行修改。4、该程序没有设置错误处理程序，大家可以进行完善