该资源采用STM32+jy901九轴mpu9250模块通过串口输出角度，彻底解决Z轴漂移，就是yaw角度偏差。其中可以通过USB连线用电脑上位机查看3D姿态图还可以通过连接HC06蓝牙模块接收角度信息，上位机文件含有。