JY901_MPU6050的资料和例程

陀螺仪资料GY521mpu-6050资料

MPU姿态计算校正和数据跟踪显示 MPU9250 / MPU6050,Mahony姿态计算,椭圆/圆/最大校正,Matlab串行端口仿真,2D / 3D姿态实时跟踪 废话不多说,demo来一波: :/

GY521mpu-6050资料(含代码和电路图)

模块集成高精度的陀螺仪、 加速度计、 地磁场传感器， 采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。  采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪

JY901B姿态检测上位机，有三维显示界面。物体运动轨迹更清晰。

通过配置I2C总线，实现加速度计和陀螺仪的参数采集并将采集的数据通过LCD1602显示出来。

这是mpu6050的dmp模式，dmp模式，基于msp430，能较准确读出数值

这个工程文件采用的是寄存器编写方法,和正点原子哥的风格类似,采用stm32f103主控,能实现对mpu6050的原始数据的读取和打印。

最新mpu6050开发资料，包含i2c库可用dmp直接获取四元素，亲测可用。

压缩包里面含有MPU6050六轴陀螺仪模块的c语言源码及陀螺仪的使用手册。