陀螺仪原理及应用

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在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,还绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic effect)。

在谈EPSON陀螺仪之前,先让我们了解一下陀螺仪的原理和历史。 早 期的陀螺仪是一种机械装置,主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子,转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理，因此它主要是一个不停转动的物体，它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。

导弹控制系统中，陀螺精度是系统精度的重要指标之一，而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源，因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺

Iphone 4手机采用了意法半导体的MEMS（微电机系统）陀螺仪芯片，芯片内部包含有一块微型磁性体，可以在手机进行旋转运动时产生的科里奥力作用下向X，Y，Z三个方向发生位移，利用这个原理便可以测出手

基于原子自旋陀螺仪的随机原子自旋陀螺仪漂移建模与优化

ADIS16255陀螺仪程序 编译器:WinAVR 作者:brother_yan 版本:1.0

ST公司的三轴微机械陀螺仪介绍，该陀螺仪可以用于航模姿态控制上，也可以用于机器人的稳定控制。

STM3251arduno平台可用