舵机控制指令集#PS...#PST=舵机号,0-31.=脉冲宽度单位微秒,范围500-2500.=移动速率us/s每秒移动脉宽数针对一个舵机有效=移动到指定位置使用的毫秒数(Optional)例:"#5P1600S750"移动舵机号5到脉宽1600us速率为每秒移动脉宽750微秒"#5P1600#10P