本课题以ARM7TDMI为嵌入式微处理器，以gC／OS．II为嵌入式实时操作系统内 核，通过硬件的扩展和软件的功能扩充，实现了一个基本完整的嵌入式实时操作系统。 首先，作者深入剖析了gC／OS．U在任务调度、中断、任务问的通信与同步等机制，对 IlC／OS。H在任务管理、堆栈和中断调度等方面存在的不足做出了改进；其次，简要介绍 了ARM核芯片的应用领域、ARM7的编程模型以及基于ARM7TDMI的S3C44BOX芯 片，并详细阐述了“C／OS．II移植到S3C44BOX的过程