本设计是基于单片机通过光电传感器检测小车的状态和用遥控发送指令，控制小车路线的系统。硬件部分：本系统通过单片机I/O口实现各模块的通信，主要包括主控模块、光电开关模块、遥控模块、电机驱动模块。