中职技能大赛单片机控制装置安装与调试竞赛任务书--导弹发射二、导弹发射的相关说明系统整体框架如图1所示：图1系统整体框架1.按键部分开始准备装弹设置目标发射结束图2按键设置使用指令模块中的独立键盘作为按键输入，其键盘布局如上表所示。“开始”按键是用“SB1”来表示，“准备装弹”按键是用“SB2”来表示，“设置目标”按键是用“SB3”来表示，“发射”按键是用“SB4”表示，“结束”按键是用“SB5”来表示。2.显示部分显示部分由显示模块中的12864液晶显示屏来代替。12864液晶上显示系统的信息状态。3.机械手图3机械手装置结构示意图机械手是用来模拟选取实物后，实物掉出货架的那个过程。4.步进电机步进电机用