仪表燃油传感器采样--卡尔曼滤波分析结果--附MATLAB源码

美籍华人阎泓博士所著，卡尔曼滤波器简介，其实是比较学术的介绍了卡尔曼滤波器。

PoorMan'sExplanationofKalmanFiltering:OrHowIStoppedWorryingandLearnedtoLoveMatrixInversion的Paper版本。

卡尔曼滤波器

Le filtre de Kalman doit son nom à Rudolf Kalman bien que Thorvald Nicolai Thiele et Peter Swerling

滤波方法及其原理，卡尔曼滤波，互补滤波

matlab开发-扩展卡尔曼滤波器示例。扩展卡尔曼滤波器的一个例子

这是一份matlab实现的自适应卡尔曼滤波器的代码，自适应卡尔曼的用途很广，这是一个代码包。

matlab开发-卡尔曼滤波器简单示例。卡尔曼滤波器使用的简单示例

扩展卡尔曼滤波器的matlab仿真。希望能对大家有所帮助。

function[x_p,p_p,k,x,p]=kal_n(A,Q,z,h,R,x_,p_)clc%ch-1problem-13clear%m：观测次数n：系统矩阵维度A=[11;01];%系统矩阵n