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SAEJ1939（以下简称J1939）是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。它由“卡车与大型客车电气与电子委员会”（Track&BusEle

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SAE1939标准下的CAN通讯报文，对帧的理解很有好处

SAEJ2284-4CANFD 规范 TheobjectiveofSAEJ2284-4istodefinealevelofstandardizationintheimplementationofa50

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最新英文版的SAE-J1939-21，数据链路层的描述，英文版看起来更清楚一些！

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