设计题目：转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计电机参数：他励直流电动机，额定功率为185W，额定电压为220V，额定转速1600rpm，额定电枢电流达到1.1A。转动惯量2mkg006.0J。电枢电感La=326mH。电枢电阻23aR。过载倍数1.1。电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路，110sK。主电路等效电阻3941223recaRRRRL。给定电源电压最大值：学号尾号为奇数的同学选10V，学号尾号为偶数的同学选5V；调节器输出限幅电压：学号尾号为0-4的同学选10V，学号尾号为5-9的同学选5V。滤波时间常数：电流环滤波为