STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波（按键）调试程序(电流3电阻采样)

软件：Keil5 功能：利用扫描法识别四乘四按键矩阵，当检测到有效按键时通过串口输出按键值 note：具有软件消抖以及长按无效功能（可取消）

stm32f0系列的按键控制，主要是方便新手调试，留意GPIO口配置，有点小区别，跟其他系列的芯片对比

固件库编程，之GPIO输入-按键检测，使用GPIO口控制三色LED口的RGB

支持识别按键单击、双击、长按、长按不松开自动加1，非常好用，目前已经移植到STC51时钟屏上面了，而且防抖、双击、长按识别的时间间隔都可以通过宏灵活设置。

stm32f10,按键中断功能的实现，希望有帮助，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用。

此文档描述了一种新的单电阻采样电流的模式，基于SVPWM的驱动模式

本视频讲解如何在LINUX下调试F60的程序。F60为一个LINUX平台的一个嵌入式可二次开发数据采集设备。

F21DM数传电台调试程序，通用串口无限电台测试软件，可以设置波特率和发射频率。

基于STM32103RCT6，有霍尔传感器，可通过按键实现对速度的调控，有PID算法，但是没有速度反馈，只能通过按键来实现目标设定值的增加与减少，从而实现对速度的增加与减少。