stmf4互补pwm（带死区）

在数字控制系统中,由于固有的数值量化误差,反馈量的采样值与数字给定量之间的偏差(即控制误差)e(n)一般不可能为零。当控制误差e(m)落在允许误差带△以内,即 就可以

32产生的6路互补PWM波形一般可用于驱动直流无刷电机驱动。通过改变占空比可以起到调速的作用

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基于DSPf28335_ePWM_互补对称波形源程序，程序里用中文注释了每一条程序，简单易懂，适合学模块的时候立马入门，给大家参考。

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本篇应用说明介绍了R7F0C016使用定时器RD（互补PWM模式），输出PWM波形以及一个在每1/2个PWM周期进行反相的波形的方法。

张崇巍 张兴编著 pwm整流器结构 pwm控制方式

互补滤波精髓,平衡车方面用。效果不比卡尔曼

Complementary filter

MTI的AHRS解算程序，包含互补滤波的一阶、二阶和卡尔曼滤波程序。