PID算法电机转速控制仿真与程序
对大神的代码和仿进行了大量修改,为了看都大神的代码真的是花了一个月的时间,相当于是作者的改进版本吧,同时也让代码可读性尽可能的提高。优化了很多代码,去掉了一个中断服务,添加了不少备注,经过优化大神的例程和仿真,仿真时资源占用由原来的60%~80%降到20%~35%。附上自己设计的LCD1602和LCD12864可以通用的函数库,这个函数库两个液晶通用。废话不多说了附上代码和仿真,仿真需要Protues8.6以上版本才能打开,建议大家安装新版本,旧版本真的容易卡死电脑,新版真的和好用。
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