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步进电机可以看作没有换向器的电动机。典型地,电动机中的所有绕组都是定子的一部分,并且转子可以是永磁体,或者在可变磁阻电机的情况下,可以是一些软磁材料的齿块。所有的换向必须由马达控制器在外部进行处理,通

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单片机对步进电机的控制，很经典，是想把单片机学好的必学的东西

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