基于STM32F405的飞控系统硬件

stm32系列单片机和arm硬件开发手册中文版

STM32F4XX硬件开发入门:本文档展示了如何使用表1中列举的大容量高性能微控制器，同时讲述了基于这些产品开发应用所需的最低硬件资源要求

STM32F10xxx硬件开发入门，STM32F10xxx开发帮手

通过对stm32f405/stm32f407单片机进行编程实现nrf24l01无线通信接收程序

基于STM32单片的触摸控制USB鼠标的程序源码，用库函数开发的

基于STM32的开源飞控板，其中包括运用MPU6050姿态算法实现的精确飞行控制，同时支持蓝牙和2401无线遥控。在使用过程中可进行PID调节以达到更稳定的飞行效果。

STM32F401 STM32F411 STM32F429.....STM32F4XX系列单片机官方例程

基于正点原子STM32F407自己做的简易示波器，配合外部高速ADC和FIFO的完整程序。

使用STM32cube生成STM32F405RGTx的CAN2通信测试程序，循环发送，中断接收，测试通过CAN转usb实现收发数据

基于stm32f103c8t6飞控板，采用的是MPU6050模块，空心杯电机，SWD下载。