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卡尔曼滤波Java
基于Java语言的卡尔曼滤波算法源代码,欢迎共同交流学习
34 2018-12-29 -
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卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过
13 2021-04-18 -
卡尔曼滤波.docx
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11 2021-04-11 -
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//在程序中利用Angle+=(Gyro - Q_bias) * dt计算出陀螺仪积分出的角度,其中Q_bias是陀螺仪偏差。 //此时利用陀螺仪积分求出的Angle相当于系统的估计值,得到系统的观测
19 2020-08-07 -
卡尔曼滤波EKF
非常实用的EKF滤波跟踪的MATLAB仿真实现,含有数据及相关代码
28 2019-01-07 -
卡尔曼滤波书籍
国外很好的讲卡尔曼滤波书籍,从贝叶斯理论出发,深入讲解了理论基础,并且结合组合导航和卫星导航的应用进行阐述。
28 2018-12-29 -
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16 2020-08-30 -
卡尔曼滤波的slam
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25 2019-05-25 -
卡尔曼滤波.zip经典卡尔曼Kalman filtering和UKF滤波实验代码
经典卡尔曼Kalmanfiltering和无痕迹卡尔曼UnscentedKalmanFilter实验代码是C#写的,都是一维滤波动态性滤波。
23 2020-05-19 -
容积卡尔曼滤波CKF和嵌入式容积卡尔曼滤波ECKF
一个BOT的四维模型,内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较
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