我们做电赛用的stm32精英版,做的写字机,用按键控制,key0向下选择文件,key1向上选择文件,wakeup确认键。gcode文件放在sd卡根目录下,转换为txt格式。具体的引脚见txt.h文件。笔是主轴控制的!!!平面雕刻!!!里面有联机模式,可以自己测试下