Lua语言于1993年诞生于巴西里约热内卢PontificalCatholic大学（简称PUC-Rio）的Tecgraf实验室，作者是RobertoIerusalimschy、LuizHenriquedeFigueiredo和WaldemarCeles。Tecgraf实验室创立于1987年，主要专注于图形图像相关的工具研发。创立之后，该实验室的工作就是向客户提供基本的图形相关的软件工具，比如图形库、图形终端等