onvif协议的开发,实现了设备发现,PTZ,等等,代码都是经过测试,并且项目已经上线了,设备发现那部分代码对系统版本有要求,只能在ubuntu10.04下,我曾经用11.10不能,估计是gcc的版本问题。如果你知道原因,望告诉我,wujin.developer@gmail.com