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基于下垂控制的三相逆变器仿真模型-droop4.mdl自己搭建的基于P-f,Q-V控制的三相逆变器仿真，贴出来，供大家学习

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使用模型预测MPC控制对三相逆变器进行控制主要可以学习模型预测的精髓思想以及如何用c2d模型离散化函数对控制对象的状态空间方程进行离散化.

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