基于超声波测距和PSD红外测距的智能语音导盲器,韦中超,廖浚宏,本文设计了一种以超声波测距和PSD红外测距为核心的智能语音导盲器。利用STC12C5A60S2单片机循环采样,ISD1700语音芯片作语音提示,实现��