1.zigbee编写语言为C语言，使用ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0协议栈；2.APP使用eclipseeda安卓开发，采用sim900A连接外网，可简单修改连接esp8266wifi模块，从而连接外网，app能够实时显示采集zigbee采集的距离；3.服务api采用的是淘宝云平台的api，服务器长期有效，无需修改；4.通过cc2530之间通信，采集到rssi值，计算出距离，通过串口上传上位机，该程序能简单修改主函数，实现测距。