为了能够有效地检测出无线传感器网络中的故障节点，并对故障节点进行准确的诊断，提出一种基于隐Markov模型的多节点融合决策并发故障诊断算法。该算法采用有向图的知识构建网络节点的连接图，通过节点连接图来判定网络节点是否发生了故障，并采用隐Markov模型对故障节点状态进行预测，从而排除由于节点剩余能量不足而导致的误判。而在故障节点的诊断上，考虑到多种故障原因使得诊断方法复杂化，因此采用了多节点融合决策的故障节点诊断方法。该方法采用故障节点与其相邻节点之间同时进行故障验证，具有更低的运算量和准确度。实验仿真表明，该故障诊断方法在节点故障状态的正确划分率、误判率以及算法运行速度上都达到了较好的效果。