之前使用过一段时间NXP原Freescale家的单片机，里面的SPT很强大，但是用起来巨蛋疼，把自己之前踩过的一些坑和注意事项写在里面了。不过请注意，这个文档不算新手教程，而是踩坑文档。有一些指令范例，不过最好是已经尝试着写过一点spt后再来看这个。