使用惯性导航原理-任思聪 pdf版

用 matlab 代码和例子学习组合导航的大神书，帮助你更好地理解组合导航。

百度Apollo的车辆定位导航有参考这本书的内容，这本书本身也是很棒的一本书

开发环境：Delphi6一个类似于“超级玛丽”的小游戏，麻雀虽小五脏具全。

研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图

本书系统地介绍了数字通信的特点、原理、应用及性能分析的基本方 法, 内容包括数字通信概论、模拟信号的数字化传输、数字信号的基带传 输、数字调制与解调技术、数字信号的最佳接收、同步原理、差错控制编 码等

内含丰富传感器测量数据和PDR算法代码，可以直接运行

功能：姿态动态初始化 输入： gpsdat1%前一时刻GPS导航数据 BLH1%前一时刻载体位置 mimudat1%前一时刻MIMU测量数据 gpsdat2%当前时刻GPS导航数据 BLH

轨迹发生器的C语言程序，模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据

此代码由一个研究生和导师做项目的时候提供给我，我现在把他与大家分享

题名/责任者:惯性导航系统/张良云编出版发行项:北京:国防工业出版社,1992.7ISBN及定价:7-118-00974-1/$8.80载体形态项:272页;20cm编目员补充题名:惯性导航系