1.选择一个T的初始估计值。2.用T分割图像。这样做会生成两组像素，G1内所有灰度值大于T的像素组成，而G2由所有灰度值小于或等于T的像素组成。3.对区域G1和G2中的所有像素计算平均灰度值u1和u2。4.计算新的门限值：T=（u1+u2）/2；5.重复步骤2到4，直到逐次迭代所得的T值之差小于事先定义的参数T。我用一幅图像演示了图像阈值的算法程序。