该代码是将ST官方源代码修改而来,同时我将官方API手册,及datasheet放在了Doc文件夹,方便修改程序,同时针对网上其它STM32驱动只有1.2m的测量距离,我将VL53L0X的三种测量模式(高速模式,高精度模式,长距离模式)都配置出来方便调用,实测长距离模式可以测量2.2m的距离