计算几何是计算机理论科学的一个重要分支，自20世纪70年代末从算法设计与分析中独立出来起，已经有了巨大的发展，不仅产生了一系列重要的理论成果，也在众多实际领域中得到了广泛的应用。. 本书的前4章对几何算法进行了讨论，包括几何求交、三角剖分、线性规划等，其中涉及的随机算法也是本书的一个鲜明特点。第5章至第10章介绍了多种几何结构，包括几何查找、kd树、区域树、梯形图、Voronoi图、排列、Delaunay三角剖分、区间树、优先查找树以及线段树等。第11章至第16章结合实际问题，继续讨论了若干几何算法及其数据结构，包括高维凸包、空间二分及BSP树、运动规划、网格生成及四叉树、最短路径查找及可见性图、单纯性区域查找及划分树和切分树等，这些也是对前10章内容的进一步深化。.. 本书不仅内容全面，而且紧扣实际应用，重点突出，既有深入的讲解，同时每章都设有“注释及评论”和“习题”，方便读者更深入的理解，被世界众多大学作为教材。...